返回列表 发新帖

小象学院视觉SLAM-无人驾驶

[复制链接]

0

好友

4

主题

0

精华

LV.6 技术总监

Rank: 8Rank: 8

积分
1741
经验
750
元宝
762
发表于 2019-4-1 09:54:03 | 显示全部楼层 | 阅读模式
QQ图片20190401151213_副本.jpg

本次的SLAM课程主要包括以下三个部分:

1.以快速入门和理解为主,讲解SLAM的基本概念和知识,包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。
2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题:SLAM与无人机有什么联系?SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索?AR/VR为什么需要凭借SLAM,又可以为我们带来什么? 我们生活的实践中,SLAM助力盲人导航?
3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解,抛开那些所谓的多视几何、随机估计、计算几何等困扰,简化理解,快速找寻兴趣点。不管是从事机器视觉、激光雷达,还是VINS都将在这里找到自己的部分回答。


【课程内容】

01 slam概论和架构
02 slam基本理论一:坐标系、钢体运动和李群
03.SLAM基本理论二:从贝叶斯开始学滤波器
04.slam基本理论三图优化
05.SLAM的传感器
06.视觉历程计和回路检测
07.激光里程计和回路检测
08地图以及无人驾驶系统

【下载地址】

游客,本付费内容需要支付 45元宝 才能浏览
赞助VIP免元宝下载 | 点击赚取元宝支付
已有1人评分 元宝 理由
天炮哥哥 + 45

查看全部评分 总评分: 元宝 +45 

0

好友

5

主题

0

精华

终身VIP

积分
8972
经验
4334
元宝
0

终身VIP老司机

QQ
发表于 2019-4-1 15:28:00 | 显示全部楼层
学习一下~~

0

好友

5

主题

0

精华

终身VIP

积分
8600
经验
4152
元宝
10

终身VIP

发表于 2019-4-1 16:56:53 | 显示全部楼层
解压密码错误

3

好友

58

主题

0

精华

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
8674
经验
3705
元宝
2915

老司机超级VIP灌水之王分享达人终身VIP论坛元老

发表于 2019-4-2 10:04:35 | 显示全部楼层

已处理

0

好友

0

主题

0

精华

LV.4 架构师

Rank: 4

积分
520
经验
150
元宝
53
发表于 2019-6-10 14:42:03 | 显示全部楼层
好东西,谢谢楼主分享的资源!
快速回复 返回顶部 返回列表