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UCL开放课程:强化学习/Reinforcement Learning

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  • TA的每日心情
    难过
    2018-8-27 17:31
  • 签到天数: 2 天

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    [LV.1]初来乍到

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    元宝
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    发表于 2018-8-15 12:10:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    课程介绍:

    该课程为强化学习的基础课,在智能机器人控制中有大量的应用,它的“进阶”版DeepReinforcement Learning(AlphaGo的核心技术之一)。有别于“经典”的控制理论,比如Classical Control Theory (根轨迹、频域设计那些), Robust Control, MPC,Adaptive Control等等,它是Model-Free控制理论,相对来说有更大的自由度吧。它的部分控制策略也是有stability保证的, 具体可以去查查paper吧 (我是自控领域出生,对机器学习领域发展出来的控制理论了解不深)。

    课程安排如下:

    - Lecture 1: Introduction to Reinforcement Learning
    - Lecture 2: Markov Decision Processes
    - Lecture 3: Planning by Dynamic Programming
    - Lecture 4: Model-Free Prediction
    - Lecture 5: Model-Free Control
    - Lecture 6: Value Function Approximation
    - Lecture 7: Policy Gradient Methods
    - Lecture 8: Integrating Learning and Planning
    - Lecture 9: Exploration and Exploitation
    - Lecture 10: Case Study: RL in Classic Games

    【下载地址】

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    评分

    参与人数 1元宝 +45 收起 理由
    admin + 45

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  • TA的每日心情
    难过
    昨天 17:05
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2018-9-18 13:55:55 | 显示全部楼层
    kkkkkkkkkkkkk
  • TA的每日心情
    郁闷
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    发表于 2018-9-18 14:31:09 | 显示全部楼层
    啥也不说了,楼主就是给力!
  • TA的每日心情
    开心
    半小时前
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    发表于 2018-9-18 14:40:53 | 显示全部楼层
    getenforce
  • TA的每日心情
    难过
    2018-10-9 23:46
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2018-9-18 21:38:35 | 显示全部楼层
    看了LZ的帖子,我只想说一句很好很强大!
  • TA的每日心情
    郁闷
    2018-10-11 11:09
  • 签到天数: 37 天

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    发表于 2018-9-18 22:48:57 | 显示全部楼层
    啥也不说了,楼主就是给力!
  • TA的每日心情
    难过
    3 天前
  • 签到天数: 102 天

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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2018-9-19 09:23:43 | 显示全部楼层
    果断回帖,如果沉了就是我弄沉的很有成就感。
  • TA的每日心情
    郁闷
    昨天 13:54
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    [LV.9]以坛为家II

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    灌水之王终身VIP

    发表于 2018-9-19 09:29:49 | 显示全部楼层
    啥也不说了,楼主就是给力!
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-10-9 10:42
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2018-9-19 10:47:54 | 显示全部楼层
    邂逅 不会
  • TA的每日心情
    无聊
    6 天前
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    [LV.9]以坛为家II

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    灌水之王活跃会员

    发表于 2018-9-19 12:24:39 | 显示全部楼层
    啥也不说了,楼主就是给力!

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    GMT+8, 2018-10-24 08:42 , Processed in 0.059940 second(s), 36 queries , Gzip On.

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