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UCL开放课程:强化学习/Reinforcement Learning

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元宝
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发表于 2018-8-15 12:10:39 | 显示全部楼层 | 阅读模式

课程介绍:

该课程为强化学习的基础课,在智能机器人控制中有大量的应用,它的“进阶”版DeepReinforcement Learning(AlphaGo的核心技术之一)。有别于“经典”的控制理论,比如Classical Control Theory (根轨迹、频域设计那些), Robust Control, MPC,Adaptive Control等等,它是Model-Free控制理论,相对来说有更大的自由度吧。它的部分控制策略也是有stability保证的, 具体可以去查查paper吧 (我是自控领域出生,对机器学习领域发展出来的控制理论了解不深)。

课程安排如下:

- Lecture 1: Introduction to Reinforcement Learning
- Lecture 2: Markov Decision Processes
- Lecture 3: Planning by Dynamic Programming
- Lecture 4: Model-Free Prediction
- Lecture 5: Model-Free Control
- Lecture 6: Value Function Approximation
- Lecture 7: Policy Gradient Methods
- Lecture 8: Integrating Learning and Planning
- Lecture 9: Exploration and Exploitation
- Lecture 10: Case Study: RL in Classic Games

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已有1人评分 元宝 理由
admin + 45

查看全部评分 总评分: 元宝 +45 

  • TA的每日心情
    擦汗
    2018-11-30 10:27
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2018-9-18 13:55:55 | 显示全部楼层
    kkkkkkkkkkkkk
  • TA的每日心情

    昨天 10:37
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    元宝
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    发表于 2018-9-18 14:31:09 | 显示全部楼层
    啥也不说了,楼主就是给力!
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 09:36
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    发表于 2018-9-18 14:40:53 | 显示全部楼层
    getenforce
  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-12-8 16:35
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    发表于 2018-9-18 21:38:35 | 显示全部楼层
    看了LZ的帖子,我只想说一句很好很强大!
  • TA的每日心情
    开心
    3 小时前
  • 签到天数: 4 天

    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2018-9-18 22:48:57 | 显示全部楼层
    啥也不说了,楼主就是给力!

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    发表于 2018-9-19 09:23:43 | 显示全部楼层
    果断回帖,如果沉了就是我弄沉的很有成就感。
  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 09:05
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    [LV.2]偶尔看看I

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    灌水之王终身VIP

    发表于 2018-9-19 09:29:49 | 显示全部楼层
    啥也不说了,楼主就是给力!
  • TA的每日心情
    无聊
    2018-11-29 09:05
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2018-9-19 10:47:54 | 显示全部楼层
    邂逅 不会

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    灌水之王活跃会员

    发表于 2018-9-19 12:24:39 | 显示全部楼层
    啥也不说了,楼主就是给力!
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