返回列表 发新帖

UCL开放课程:强化学习/Reinforcement Learning

[复制链接]

该用户从未签到

0

好友

1

主题

0

精华

LV.2 程序猿

Rank: 2

积分
122
经验
58
元宝
49
发表于 2018-8-15 12:10:39 | 显示全部楼层 | 阅读模式

课程介绍:

该课程为强化学习的基础课,在智能机器人控制中有大量的应用,它的“进阶”版DeepReinforcement Learning(AlphaGo的核心技术之一)。有别于“经典”的控制理论,比如Classical Control Theory (根轨迹、频域设计那些), Robust Control, MPC,Adaptive Control等等,它是Model-Free控制理论,相对来说有更大的自由度吧。它的部分控制策略也是有stability保证的, 具体可以去查查paper吧 (我是自控领域出生,对机器学习领域发展出来的控制理论了解不深)。

课程安排如下:

- Lecture 1: Introduction to Reinforcement Learning
- Lecture 2: Markov Decision Processes
- Lecture 3: Planning by Dynamic Programming
- Lecture 4: Model-Free Prediction
- Lecture 5: Model-Free Control
- Lecture 6: Value Function Approximation
- Lecture 7: Policy Gradient Methods
- Lecture 8: Integrating Learning and Planning
- Lecture 9: Exploration and Exploitation
- Lecture 10: Case Study: RL in Classic Games

【下载地址】

游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
已有1人评分 元宝 理由
admin + 45

查看全部评分 总评分: 元宝 +45 

  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-1-4 13:03
  • 签到天数: 5 天

    连续签到: 1 天

    [LV.2]偶尔看看I

    0

    好友

    2

    主题

    0

    精华

    终身VIP

    积分
    1606
    经验
    707
    元宝
    0

    终身VIP

    发表于 2018-9-18 13:55:55 | 显示全部楼层
    kkkkkkkkkkkkk
  • TA的每日心情
    无聊
    4 小时前
  • 签到天数: 36 天

    连续签到: 5 天

    [LV.5]常住居民I

    0

    好友

    0

    主题

    0

    精华

    终身VIP

    积分
    1003
    经验
    442
    元宝
    0

    终身VIP

    发表于 2018-9-18 14:31:09 | 显示全部楼层
    啥也不说了,楼主就是给力!
  • TA的每日心情

    昨天 17:49
  • 签到天数: 66 天

    连续签到: 1 天

    [LV.6]常住居民II

    0

    好友

    44

    主题

    0

    精华

    LV.7 CTO

    Rank: 10Rank: 10Rank: 10

    积分
    3460
    经验
    1056
    元宝
    260
    发表于 2018-9-18 14:40:53 | 显示全部楼层
    getenforce
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前
  • 签到天数: 17 天

    连续签到: 3 天

    [LV.4]偶尔看看III

    0

    好友

    5

    主题

    0

    精华

    终身VIP

    积分
    5326
    经验
    2356
    元宝
    53

    终身VIP

    发表于 2018-9-18 21:38:35 | 显示全部楼层
    看了LZ的帖子,我只想说一句很好很强大!
  • TA的每日心情
    开心
    2019-2-14 20:51
  • 签到天数: 23 天

    连续签到: 1 天

    [LV.4]偶尔看看III

    0

    好友

    4

    主题

    0

    精华

    终身VIP

    积分
    1057
    经验
    417
    元宝
    0

    终身VIP

    QQ
    发表于 2018-9-18 22:48:57 | 显示全部楼层
    啥也不说了,楼主就是给力!
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-1-25 14:54
  • 签到天数: 3 天

    连续签到: 1 天

    [LV.2]偶尔看看I

    1

    好友

    2

    主题

    0

    精华

    终身VIP

    积分
    2173
    经验
    829
    元宝
    13

    终身VIP

    发表于 2018-9-19 09:23:43 | 显示全部楼层
    果断回帖,如果沉了就是我弄沉的很有成就感。
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 16:59
  • 签到天数: 51 天

    连续签到: 3 天

    [LV.5]常住居民I

    1

    好友

    7

    主题

    0

    精华

    终身会员

    积分
    9639
    经验
    4328
    元宝
    135

    灌水之王终身VIP

    发表于 2018-9-19 09:29:49 | 显示全部楼层
    啥也不说了,楼主就是给力!
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-12-20 09:00
  • 签到天数: 4 天

    连续签到: 1 天

    [LV.2]偶尔看看I

    0

    好友

    1

    主题

    0

    精华

    终身VIP

    积分
    3569
    经验
    1531
    元宝
    0

    终身VIP

    发表于 2018-9-19 10:47:54 | 显示全部楼层
    邂逅 不会
  • TA的每日心情

    昨天 07:15
  • 签到天数: 19 天

    连续签到: 10 天

    [LV.4]偶尔看看III

    1

    好友

    4

    主题

    0

    精华

    终身VIP

    积分
    5113
    经验
    1876
    元宝
    4

    终身VIP灌水之王活跃会员

    发表于 2018-9-19 12:24:39 | 显示全部楼层
    啥也不说了,楼主就是给力!
    快速回复 返回顶部 返回列表