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UCL开放课程:强化学习/Reinforcement Learning

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精华

LV.2 程序猿

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发表于 2018-8-15 12:10:39 | 显示全部楼层 | 阅读模式

课程介绍:

该课程为强化学习的基础课,在智能机器人控制中有大量的应用,它的“进阶”版DeepReinforcement Learning(AlphaGo的核心技术之一)。有别于“经典”的控制理论,比如Classical Control Theory (根轨迹、频域设计那些), Robust Control, MPC,Adaptive Control等等,它是Model-Free控制理论,相对来说有更大的自由度吧。它的部分控制策略也是有stability保证的, 具体可以去查查paper吧 (我是自控领域出生,对机器学习领域发展出来的控制理论了解不深)。

课程安排如下:

- Lecture 1: Introduction to Reinforcement Learning
- Lecture 2: Markov Decision Processes
- Lecture 3: Planning by Dynamic Programming
- Lecture 4: Model-Free Prediction
- Lecture 5: Model-Free Control
- Lecture 6: Value Function Approximation
- Lecture 7: Policy Gradient Methods
- Lecture 8: Integrating Learning and Planning
- Lecture 9: Exploration and Exploitation
- Lecture 10: Case Study: RL in Classic Games

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发表于 2018-9-18 13:55:55 | 显示全部楼层
kkkkkkkkkkkkk

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发表于 2018-9-18 14:31:09 | 显示全部楼层
啥也不说了,楼主就是给力!

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发表于 2018-9-18 14:40:53 | 显示全部楼层
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发表于 2018-9-18 21:38:35 | 显示全部楼层
看了LZ的帖子,我只想说一句很好很强大!

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QQ
发表于 2018-9-18 22:48:57 | 显示全部楼层
啥也不说了,楼主就是给力!

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发表于 2018-9-19 09:23:43 | 显示全部楼层
果断回帖,如果沉了就是我弄沉的很有成就感。

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LV.7 CTO

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灌水之王

发表于 2018-9-19 09:29:49 | 显示全部楼层
啥也不说了,楼主就是给力!

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发表于 2018-9-19 10:47:54 | 显示全部楼层
邂逅 不会

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终身VIP灌水之王活跃会员

发表于 2018-9-19 12:24:39 | 显示全部楼层
啥也不说了,楼主就是给力!
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